Силиконовая сенсорная кожа для роботов

Робототехника стремительно развивается, появляются новые технологии и интересные решения. В развитии роботов можно выделить отдельное направление создания машин похожих на людей, будь то искусственный интеллект, который подражает человеческому, или роботизированное лицо, обладающие мимикой человека, или механические конечности с манипуляторами, которые так похожи на человеческие пальцы. Ученые Стэнфордского университета внесли свой вклад в создание человекоподобных роботов. Они разработали для машин эластичную сенсорную кожу, которая выполняет некоторые функции человеческой, а именно – передает электрический импульс от поверхности кожи к центру обработки информации, у человека это мозг, а у робота это вычислительный процессор. Кожу для роботов разрабатывают уже давно, одной из последних разработок в этой области была немецкая электронная кожа, но она представляла из себя негнущиеся пластины, которыми покрывали нужные места на корпусе робота, а ученые из Стэндфорда создали эластическую электронную кожу.

О создании эластичного материала, которым можно было бы покрыть корпус робота и дать ему возможность ощущать прикосновения, ученые рассуждают уже давно. Данная разработка является первым в мире практическим воплощением этих рассуждений. Что из себя представляет сенсорный материал – это проводящие пластины, которые находятся внутри силикона с напылением углеродных нанотрубок. При нажатии на силикон расстояние между пластинами уменьшается, электрическая емкость между ними увеличивается (подобно конденсатору). Слой углеродных нанотрубок обеспечивает эластичность и помогает коже вернуться в первоначальное положение после нажатия, при этом сохраняется проводимость электрической составляющей кожи. Главный контроллер робота может отследить место прикосновения и силу давления, с которым это прикосновение было осуществлено. Абсолютно точно можно сказать, что такая кожа будет активно применяться в создании роботизированных протезов.