Миниатюрные роботы Kilobot ведут себя как стая насекомых

Швейцарская компания K-Team получила лицензию от Гарвардского университета на серийное производство и продажу миниатюрных роботов Kilobot, которые ведут себя подобно стае насекомых. В своем научном проекте ученые вдохновлялись поведением муравьев и пчел. «Килоботы» (название можно трактовать как «тысяча роботов», так как роботы подразумевают совместное использование большими группами) сообща отправляются на поиски «еды», передают информацию об объектах друг другу, собираются в стаю, разбегаются, передвигаются строго за лидером или каждый по своей индивидуальной траектории. При этом себестоимость одного такого робота составляет всего 14 долларов, правда рыночная стоимость пока не разглашается, но ученые уверяют, что дорогими они точно не будут. Запрограммировать стаю из сотни ботов можно всего за полминуты, при помощи контроллера с инфракрасным портом. Каждый робот действует автономно без внешнего вмешательства.

Диаметр миниатюрного «Килобота» составляет 33 мм, а стоит он на трех неподвижных жестких ножках, общая высота бота составляет 34 мм. Передвигается Kilobot по принципу вибророботов, на нем установлено два вибромоторчика, которые обеспечивают 225 уровней мощности – таким образом движение получается плавным. Источником питания является литиево-полимерный аккумулятор, которого хватает на 3 часа беспрерывных активных действий или на 3 месяца в режиме ожидания. Kilobot способен сам подзаряжаться от станции питания, расположенной, например, на столе: бот заходит между двумя пластинами, как между полом и потолком, напряжение прикладывается к его ножкам и верхушке – аккумулятор заряжается.

Каждый «Килобот» оснащен инфракрасным приемником/передатчиком для осуществления обмена информацией: сигнал посылается на гладкую поверхность (на пол), отражается и принимается другими ботами. Таким образом, тысячи мини-роботов могут передвигаться в плотной стае и ни разу не столкнуться. Роль мозга выполняет 8-битный микропроцессор частотой 8 мегагерц с 35-ю килобайтами памяти.

Достоинство новых мини-роботов – массовость и малая стоимость. Ранее из-за высокой цены все эксперименты, связанные с распределенными системами, проводились виртуально или с небольшим количеством испытуемых роботов. И пусть «Килоботы» не способны самостоятельно повлиять на окружающий мир, они помогут смоделировать сложные прикладные системы, которые уже найдут практическое применение в повседневной жизни.