Роботизированный хобот-захват от MIT

Исследователи MIT (Массачусетского технологического института) разработали необычный захват, который сгибается, поворачивается и удерживает предметы подобно хоботу слона. Роботизированный хобот-захват основан на той же технологии, что и универсальный захват, созданный учеными Университета Чикаго, Корнельского университета и специалистами компании IROBOT – технология блокировки сыпучих сред, когда в обычном состоянии вещество обладает высокой текучестью, а в условиях вакуума становится твердым.

Манипулятор IROBOT в мягком состоянии охватывает предмет, а затем при помощи клапанов создается вакуум, и предмет фиксируется. В отличие от манипулятора IROBOT, хобот-захват MIT представляет собой несколько объединенных между собой захватов, формирующие сегменты хобота.

В настоящее время прототип собран из пяти сегментов с вакуумными клапанами. Четыре кабеля управляют работой захвата, который поворачивается на угол 90 градусов, в сочетании сжимания и разжимания вакуумных сегментов манипулятор движется и захватывает предметы подобно хоботу слона. Свою разработку ученые MIT продемонстрировали на международной конференции IEEE 2012, представив его как «недорогой и надежный многошарнирный манипулятор на основе метода блокировки гранулированных сред».