Робототехника: история развития и термины

Термин робототехника был впервые применен Айзеком Азимовым в рассказе «Лжец» (1941 г). Под робототехникой подразумевается область знаний, связанная с разработкой и использованием роботов. Но сами роботы появились гораздо раньше, чем термин робототехника. Давайте пройдемся по вехам истории роботов и рассмотрим происхождение терминов, часто используемых в робототехнике и смежных науках.

Андроид

Прообразом андроидов были механические куклы, созданные Пьером-Жаком Дро и его сыном Анри. Куклы были очень похожи на человека и могли выполнять довольно сложные действия: писать, рисовать, играть на механическом пианино. Для второй половины 18 века это были изумительные устройства! Движущей силой механических кукол Дро была обычная заводная пружина, которая в заранее составленной последовательности приводила в действие механическую кукол. Такой механизм в позже назовут программным.

Механические куклы Дро показали новые горизонты в робототехнике и стали прототипами автоматических устройств с программным управлением. Подобные автоматы через некоторое время назвали андроидами в честь талантливого создателя механических кукол — Анри Дро.

Программа

«Грамма» по гречески значит «писание», «про» означает «наперед». То есть, «программа» означает нечто, записанное наперед, для использования в будущем. Механические люди Дро не могли реагировать на изменения внешней среды, хоть их программы были очень сложны и по-швейцарски точны.

Первые же автоматы-станки с изменяемым программным управлением появились уже в начале XIX века. Во время наполеоновских возникла большая потребность в тканях различной фактуры. Изобретатель из Франции Жозеф Мари Жаккар придумал способ, которым можно было быстро изменять порядок работы ткацкого станка. Для этого использовались картонные карты с отверстиями. Когда карту вставляли в станок, специальные щупы попадали в отверстия карты и с помощью передаточных механизмов изменяли порядок перемещения нити на станке, что изменяло узор ткани. Раньше для получения разных узоров использовались разные станки, теперь новый узор можно было получить на одном том же станке простой сменой карты. Идея программирования ткацких станков помощью картонных карт оказалась настолько удачной, что по прошествии почти двухсот лет она используется при производстве тканей со сложным рисунком по сей день.

Робот

Слово «робот» происходит от чешского robota — «подневольный труд». Это слово придумал знаменитый писатель Карел Чапек. В его пьесе «RUR» человекоподобные машины — роботы — умели выполнять всю тяжелую и монотонную работу на производстве и в быту вместо людей. Люди почувствовали облегчение, но ненадолго — вскоре роботов стало очень много, они набросились на расслабившихся людей и всех уничтожили. Печальный финал первой пьесы о роботах был первым предостережением об опасности неосторожного применения искусственного интеллекта.

Кибернетика

Кибернетика на древнегреческом означает «искусство управления». Под этим термином имеют в виду науку, занимающаяся изучением закономерностей передачи информации и процессов управления в различных системах. Основоположником кибернетики считается математик из США Норберт Винер. Винер увлекался несколькими науками, но больше всего ученый интересовался областью знаний, находящейся на стыках математики, техники и физиологии. Сформированная в отдельную науку и опубликованная 1948 году, «Кибернетика» принесла Винеру мировую известность.