Робот с человеческой походкой

Инженеры из США построили робота, который биологически точно воспроизводит походку человека. Движениями робота управляет простейшая модель нейронной сети. Ведущие ученые проекта – Энтони Льюис и Тереза Клейн. Они рассказали, что в спинном мозге млекопитающих находится нейронная сеть, которая дает возможность совершать шаг, не задумываясь о самом процессе, то есть в автоматическом режиме. Такую сеть называют центральным генератором упорядоченной активности – CPG (central pattern generator). Этот генератор контролирует чередование процессов возбуждения и торможения мотонейронов. Корректировка «автоматического» шага происходит по ходу его осуществления при помощи обратной связи с мозгом.

Простейшая CPG-модель состоит всего из двух нейронов, работающих в паре, каждый из которых вырабатывает ритмичные сигналы. Ученые Клейн и Льюис на основе такой модели CPG построили роботизированные ноги. Робот биологически точно воспроизводит походку человека. Роль мышц выполняют приводы Robotis RX-28 соединенные ремнями. Обратную связь обеспечивают сенсоры на конечностях робота. Навыки ходьбы роботизированных ног сопоставимы с маленьким ребенком, который научился ходить, но еще не способен на выполнение сложных движений и упражнений.