Робот-осьминог Octopus

Европейские ученые работают над проектом Octopus Project, целью которого является создание робота-осьминога. Создание мягких и гибких механизмов считается довольно сложной задачей в робототехнике. Для того, чтобы понять насколько сложно разработать роботизированного осьминога, достаточно несколько минут понаблюдать за поведением настоящего живого осьминога. Он обладает большим мозгом, который позволяет выполнять высокоточные моторные функции и совершать сложнейшие маневры, при этом у осьминога практически отсутствуют костные структуры.

В рамках проекта Octopus Project европейские ученые будут изучать принципы сенсорно-моторных функций осьминога. Ученые уже создали первый прототип робота-осьминога – Octopus. Он имеет два основных щупальца спереди, выполненных как SMA-конечности, и шесть вспомогательных по бокам.

Конечности робота-осьминога выполнены из материала, обладающего памятью формы. Материал щупалец меняет свою длину при изменении температуры, что позволяет обойтись без каких-либо приводов в конструкции. Шесть дополнительных щупалец играют вспомогательную роль. Они выполнены из силикона. Разработчики Octopus считают его первым европейским мягким роботом.