Манипулятор в виде человеческой кисти Handroid

Японцы представили новый легкий и дешевый манипулятор в виде человеческой кисти Handroid. Манипулятор представляет из себя роботизированную кисть с пятью пальцами, которая полностью повторяет строение обычной человеческой кисти. Handroid управляется дистанционно с помощью специальной перчатки. Контроллер в виде перчатки, одетой на руку оператора, позволяет точно передавать движения человеческой кисти манипулятору. Пальцы Handroid такие же подвижные, как и человеческие, и способны захватывать и удерживать как тяжелые предметы, так и довольно хрупкие.

Дистанционно-управляемая кисть призвана обезопасить человека при выполнении опасных работ, например, в опасной для человеческой жизни среде, при проведении опасных экспериментов или работ в условиях высокой радиации.

В отличие от большинства созданных моделей человеческой руки, Handroid использует при работе все 5 пальцев. А модели, которые так же используют 5 пальцев, обычно снабжены отдельным серводвигателем под каждый сустав, что делает манипулятор тяжелым, дорогим и сложным в разработке. В свою очередь механизм руки Handroid является легким и недорогим.

Стоимость нового манипулятора в виде дистанционно-управляемой роботизированной кисти составляет 6.5 тыс. долларов. Handroid появится на рынке через 2 года.