Немецкая роботизированная перчатка усиливает хватку человека вдвое

Специалисты компании Festo на Ганноверской промышленной ярмарке презентовали роботизированную перчатку, которая способна увеличить силу захвата человеческой руки вдвое. Главный контроллер регистрирует все перемещения и усилия пальцев с высокой точностью, используя для тонкой подстройки нелинейные алгоритмы.

Перчатке дали название ExoHand. Немецкие конструкторы создали для перчатки внешний силовой скелет. К нему ведут все тяги от крохотных пневмоцилиндров манипулятора, они работают от внешнего источника давления. Немецкие специалисты Festo предусмотрели для своего устройства еще один вариант применения. Помимо человека манипулятор можно использовать как роботизированную руку с удаленным управлением. Таким образом, ExoHand может не только сделать рабочего в два раза сильнее, но и стать полноценной рукой для андроида или промышленного робота.

Оператор манипулятора может находиться на значительном расстоянии от робота, при этом все усилия и движения будут точно передаваться. За работой удаленного манипулятора можно наблюдать на экране компьютера. Такой вариант использования роботизированной перчатки может быть полезным на опасном производстве. Также в компании не забыли и о использовании перчатки в качестве протеза.